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Otus跟踪器使用Valve灯塔技术进行无人机运动捕捉

发布时间:2020-08-01 21:35:53
【中国智能制造网 技术前沿】Valve的SteamVR运动跟踪技术在短短几个月内得到了很大的提升 ,开发人员还在寻找超越VR的新用途。例如加拿大RCBenchMark的新设备Otus Tracker,它允许用户以零毫米精度跟踪无人机在室内的位置。  Otus Tracker的工作原理如下:用户在空中使用无人机设置两个基站,就像将它们用于VR的房间内一样。超轻型跟踪器连接到无人机,允许它跟踪其相对于基站的位置。开发人员可以编写代码来控制他们的机器人,而Otus跟踪器附带了C ++, C,C#,Python,Labview,Matlab和ROSS的插件。  运动捕捉的保真度是令人印象深刻的,即使这样封闭的空间中无人机的数量有限。然而,Otus Tracker旨在为使用无人机(UAV)的研究迈出重要的一步。  开发商Charles Blouin介绍:“对于UAV设计师来说,准确测量位置和方向对于开发控制算法,改进视觉和传感器融合代码,控制室内无人机,研究机器人协作(群机器人技术)至关重要。到目前为止,的解决方案是使用基于摄像机的运动跟踪器,其往往需要花费数万美元,才能获得由Otus Tracker提供的相同跟踪区域。”  之前Valve公司向广大用户宣布了SteamVR追踪技术升级的消息。Valve公司一直致力于改进VR追踪技术。他们在上分享了SteamVR追踪和传感器芯片改革的细节,向用户展示传感器和基站升级的路线图。其中主要提到了新的SteamVR基站将使用新型号传感器元件,可支持两台个以上的基站,同时也更轻、更小,功耗更低。但是Valve也特别说明,由于传感器芯片型号不同,现在的htc vive设备无法使用新的基站,而从2017年11月开始,Valve将批量生产基站设备。  原标题:Otus跟踪器使用Valve灯塔技术进行无人机运动捕捉
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